Punog imena Stefanie Maria Graf rođena je 14. juna 1969. godine u Mannheimu u Njemačkoj. Majka joj je Heidi Schalk i otac Peter Graf, prodavač automobila i automobilskih osiguranja u slobodno vrijeme radio kao trener tenisa i vrlo brzo uvidio da kod kuće ima tenisku genijalku. Ona je maštala kako će postati fotografkinja National Geographica, no umjesto fotoaparata život joj je u ruke dao reket te je teniskim terenima dominirala 17 godina karijere. U 13. godini je počela profesionalnu karijeru na svom prvom službenom profesionalnom turniru u oktobru 1982. godine u Njemačkoj.
Kad je obznanila da se povlači iz profesionalnog tenisa bila je treća na rang-listi najboljih teniserki svijeta. Nakon što se od aktivnog tenisa oprostila 1999., Steffi Graf se udala za kolegu Andrea Agassija.
Oni su najbolji primjer kako su profesija i ljubav u nekim slučajevima su nepobjediva kombinacija. Vjenčali su se u oktobru 2001. godine na intimnoj ceremoniji koja se održala u njihovom losanđeleskom domu. Tom njihovom velikom činu prisustvovale još samo dvije svjedokinje – njihove majke.
Sin Jaden Gil rodio im se 2001., a kći Jaz Elle 2003. godine. Steffi se u javnosti pojavljuje rijetko i samo kad je riječ o sport. Većinu vremena živi u Summerlinu, naselju u blizini Las Vegasa, a susjedi su joj majka te mlađi brat Michael koji u posljednje vrijeme narušava njenu porodičnu idilu budući da ima velikih problema sa zakonom. Prijetio joj je smrću, razbijao automobile i toliko se opirao u hapšenju da je policija upotrebljavala gumene metke i omamljivače. Steffi je sudski preuzela brigu nad nestašnim Michaelom.
Još zna ponekad zaigrati pokoji meč. Posebno one humanitarne. Danas je uspješna poslovna žena, a bavi se i humanitarnim radom u svojoj fondaciji Children for Tomorrow. U posljednjih 20 godina, Steffi Graf kao da je zaustavila vrijeme. I dalje fura plavu poludugu kosu, a njeno lice nije se previše promijenilo od dana slave s početka '90-ih.